本新型涉及机器狗的颈部活动机械结构，其包括头部、身体和颈部，所述的颈部包括传动装置和转动轴，所述的头部的底部设有定位槽，所述的转动轴与定位槽相互固定，带动头部转动；所述的传动装置包括固定壳体、驱动马达、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述的第一传动齿轮与驱动马达的轴承固定，所述的第三传动齿轮与所述的转动轴相互固定，所述的第二传动齿轮分别与第一传动齿轮和第三传动齿轮相互啮合且固定于固定壳体内。本新型头部、身体、颈部通过传动装置实现动作的结合，内部齿轮的上下侧面通过定位，能够有效地保证齿轮不上下跳动，确保传动的稳定性能。而颈部外侧的保护外罩，可以保证内部不被损坏以及防止水气，达到防水防尘。