本新型涉及机器狗的眼部活动机械结构，包括头部和两个转动眼珠，两个所述的转动眼珠位于头部且相对头部相对转动，两个所述的转动眼珠后方设有传动舵机，在两个转动眼珠相对的侧面上设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，两传动齿轮相互啮合，第一传动齿轮分别与两个转动眼珠相固定，第二传动齿轮与所述的传动舵机相连接，由传动舵机带动转动。本新型使用直线型齿轮驱动模式，结构简单且行程短，可以有效提高传动效率；在传动舵机上设置有挡块，能够有效保护第二传动齿轮；眼睛的两外侧设置有凸柱，配合凸槽可以在方便安装的同时，也能便于更加稳定地引导转动。