机械马眼部仿生转动机构

授权

摘要

本实用新型提供一种机械马眼部仿生转动机构，包括：眼球左右转动机构、眼球上下转动机构和眼皮转动机构，且同时安装于支架上，眼球左右转动机构具有第二齿轮，第二齿轮上固定有眼球覆盖件，且用于控制所述眼球覆盖件左右转动；支架具有能够自转的齿轮支架，且用于固定第二齿轮；眼球上下转动机构具有第四齿轮，第四齿轮啮合有齿轮支架，且用于驱动所述齿轮支架转动；眼皮转动机构具有第六齿轮，第六齿轮啮合有眼皮连接轴，眼皮连接轴上设有眼皮支架。本实用新型所述的机械马眼部仿生转动机构，具有三套驱动机构，分别控制眼球左右转动、眼球上下转动和眼皮转动，可以实现同一时刻眼球上下、左右转动及眼皮转动，仿生效果显著，很好地节省了空间。

基本信息

专利标题：

机械马眼部仿生转动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920795688.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-30

授权号：

CN210081753U

授权日：

2020-02-18

发明人：

肖迪胡元刘志坚陈夺林艳波刘海燕刘旭于广辉赵强

申请人：

大连木牛流马机器人科技有限公司

申请人地址：

辽宁省大连市甘井子区凌水镇栾金村

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司

代理人：

王志强

优先权：

CN201920795688.5

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00