本实用新型实施例提供了一种同步带机构及机械转动装置。该同步带机构包括主动轮、从动轮、同步带和控制器；主动轮和从动轮通过同步带同步运动；主动轮的轮齿、从动轮的轮齿和同步带的带齿均为锯齿形，其中，主动轮的轮齿和从动轮的轮齿朝向相同；控制器和与主动轮连接的电机电连接，在主动轮顺时针旋转和逆时针旋转均满足使用需求的情况下，控制器用于控制主动轮的转动方向。这样，主动轮沿顺时针方向转动和沿逆时针方向转动均可以满足工作需求，因此在过载发生时，可以通过控制器改变主动轮的转动方向，改变同步带的打滑位置，进而有效规避过载造成的安全事故的发生，且可以降低同步带的磨损甚至断裂等风险，进而延长同步带机构使用寿命。