机械臂转动结构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型给出机械臂转动结构，包括需相对转动的两个臂，在这两个臂之间设有施力转盘，施力转盘的转轴装在其中第一臂上，施力转盘具有径向外凸部，该径向外凸部与第二臂固定，籍此这两个臂可相对转动，有导线从其中一个臂引到另一个臂，导线从施力转盘的非径向外凸部处的侧边经过且不碰触施力转盘，经过处到转轴的距离不大于施力转盘在径向外凸部外沿到转轴的距离。安装在第一臂上的转轴通过施力转盘的径向外凸部来驱动第二臂转动，这样便通过径向突出部来实现了带动第二臂进行较大的摆动幅度；施力转盘除径向外凸部外的其他位置的外侧是避让空间，导线只会经过所述的避让空间，故施力转盘不易触碰导线，避免磨损导线。

基本信息

专利标题：

机械臂转动结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020426113.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-27

授权号：

CN212601819U

授权日：

2021-02-26

发明人：

傅峰峰江志强刘楚奇陈伟俊

申请人：

广州富港万嘉智能科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市黄埔区科学城南云五路11号光正科技产业园内501-1

代理机构：

广州永华专利代理有限公司

代理人：

郭裕彬

优先权：

CN202020426113.9

主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/04 B25J17/00 B25J19/00