一种自动配药柜机械臂转动结构
授权
摘要
本申请公开了一种自动配药柜机械臂转动结构，包括通过一转轴转动连接的两机械臂，每个所述机械臂相背的外侧分别沿其延伸方向滑动安装有一滑块，每个所述滑块顶面分别形成有夹持PS保护套的夹扣，两所述夹扣固定夹持同一所述PS保护套，所述PS保护套自所述转轴处弯曲，所述PS保护套成扁平形，所述转轴轴心平行于所述PS保护套形成的扁平面。本实用新型线束本身与机械臂、转轴完全没有接触，大大增强了整体寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种自动配药柜机械臂转动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021112660.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN212471517U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
吴鹏刚
申请人 ：
江阴信邦电子有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴经济开发区澄江中路288号江阴信邦电子有限公司
代理机构 ：
苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵维达
优先权 ：
CN202021112660.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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