一种自动配药系统(APAS)可以包括在基本无菌的混合配制腔室周围运输诸如袋子、小瓶或注射器之类的医用容器的操作器。在较佳的实施方式中，夹持器组件构造成基本上通用地抓取和保持各种形状和尺寸的注射器、静脉注射袋及小瓶。在一个说明性的实施例中，夹持装置可包括构造成抓取多个不同类型的静脉注射袋的爪，静脉注射袋的每种类型具有不同的充注口结构。各种实施例可以包括控制器，该控制器适于致动运输组件以使静脉注射袋、小瓶或注射器的充注口放置成与诸如位于充注工位的插管之类的充注端口相配准，或者可以装备有旋转式传送装置运输系统，这些系统适于将袋子、小瓶及注射器运送到配置系统和将制好的在袋子、小瓶或注射器中的药物输送到出口区域。