机械臂转动关节及医生机械臂

授权

摘要

本实用新型涉及一种机械臂转动关节及医生机械臂，其解决了现有微创手术机器人中机械臂的转动关节体积较大，关节运动检测装置的测量精度低的技术问题，其包括基座、第一臂杆、抱闸、转轴、编码器、编码器安装板、第一同步带轮、同步带和第二同步带轮，抱闸与基座固定连接，第一同步带轮与基座固定连接，转轴通过下轴承与基座连接，转轴的上部分与第一臂杆的下部固定连接，第一臂杆的上部通过上轴承与基座连接，转轴穿过第一同步带轮的中心孔，转轴的下部分设于抱闸的轴孔中，编码器与第一臂杆固定连接，第二同步带轮与编码器的转轴固定连接，同步带连接于第二同步带轮和第一同步带轮之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。

基本信息

专利标题：

机械臂转动关节及医生机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921440559.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-30

授权号：

CN210872026U

授权日：

2020-06-30

发明人：

王炳强孔康张淮峰李建民江万里孙明云隋鹏锦孙之建

申请人：

山东威高手术机器人有限公司

申请人地址：

山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号

代理机构：

威海科星专利事务所

代理人：

孙小栋

优先权：

CN201921440559.0

主分类号：

A61B34/00

IPC分类号：

A61B34/00 A61B34/37