一种机械手内臂转动关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手内臂转动关节，包括机械手内套臂，所述机械手内套臂呈方管形状，所述机械手内套臂一端固定连接有前端顶板，所述前端顶板远离机械手内套臂的一侧对称固定设有两个挂板，所述前端顶板上设有对挂板的加固机构，所述挂板上对称设有两个通孔，所述机械手内套臂两个侧壁上对称贯穿设有轴孔，所述机械手内套臂内设有与两个轴孔位置对应的轴加固机构，所述机械手内套臂远离前端顶板的一端内侧固定设有环形内壁垫板。本实用新型整体结构稳固，承受力较高，对挂板和前端顶以及轴孔位置具有缓冲作用，减少震动影响。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手内臂转动关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921508878.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN210476990U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
张明柱李兴忠余永
申请人 ：
南京吉金机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区江宁街道滨江工业集中区
代理机构 ：
南京行高知识产权代理有限公司
代理人 ：
王菊花
优先权 ：
CN201921508878.0
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
