一种机械手夹臂的转动回位结构

授权

摘要

本实用新型涉及一种机械手夹臂的转动回位结构，其技术方案要点是：包括延伸臂以及与延伸臂转动连接的第一夹臂，第一夹臂背离与弧形钢板夹持的侧壁中部开设有一容纳槽，第一夹臂相背两侧向第一夹臂中部各开设有一第二螺纹孔，第二螺纹孔内开设有一与容纳槽相互连通的第二穿孔，容纳槽内设置有一限位块，限位块两侧与容纳槽相对内壁留有空隙，第一夹臂上设置有转动回位的第二回位组件；第二回位组件包括设置在每个第二穿孔内的第二限位柱，与第二螺纹孔螺纹连接的第二定位螺栓，以及夹设在第二限位柱与第二定位螺栓之间的第二压缩弹簧。本实用新型的优点是：提高了第一夹臂对弧形钢板再次夹持的效率。

基本信息

专利标题：

一种机械手夹臂的转动回位结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020087085.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-15

授权号：

CN211615608U

授权日：

2020-10-02

发明人：

王贺吴海峰

申请人：

北京昌平液压机械厂有限公司

申请人地址：

北京市昌平区马池口镇白浮村

代理机构：

北京维正专利代理有限公司

代理人：

刘乾帮

优先权：

CN202020087085.2

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J18/00