本实用新型涉及一种拖带夹机械手结构，具体的说是一种用于拉动拉链的拖带夹机械手结构，属于拉链装配设备技术领域。其包括机架和机械夹手，传动皮带上通过连接件可拆卸的连接滑动座，滑动座侧面通过连接件可拆卸的连接机械夹手；所述机械夹手包括夹手气缸、连接头、顶头、安装架、夹爪和弹簧，安装架上转动连接两个夹爪的中部，两个夹爪的前部之间设有弹簧，弹簧的压力迫使两个夹爪前部张开、后部关闭，所述安装架后部固定夹手气缸，夹手气缸的驱动端通过连接头连接顶头，顶头前端伸入两个夹爪后部之间。本实用新型能够稳定可靠的将完成装配的拉链拖拉出拉头底模，提高了工作效率和产品质量。