本实用新型有关于一种机械手臂快换结构，主要包括一手臂接头及一工具接头，并使该手臂接头的底面及工具接头的顶面相互对接，利用该手臂接头的底面间隔所设的定位凹部及工具接头的顶面间隔所设的定位凸部的对应嵌合，即可达到防呆效果，以使手臂接头的底面所设第一导电端子及工具接头的顶面所设第二导电端子准确对位结合，及手臂接头的底面所设第一气孔及工具接头的顶面所设第二气孔准确对位结合，达到快速换装工具头效果，同时可避免手臂接头及工具接头对接后不当偏转的情形，以确保工具头工作的稳定性，及防止工具头由机械手臂脱落损坏。