一种机械手臂的限位结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手臂的限位结构,包括支撑架，所述支撑架的前壁固定安装有第一电机和限位板，所述第一电机的输出轴固定连接有第一控制装置，所述第一控制装置的前端转动连接有U形板，所述U形板贯穿限位板的侧壁，所述U形板的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二控制装置，所述第二控制装置的底部转动连接有夹持装置，所述U形板的内上壁和内下壁之间固定安装有限位组件，所述第二控制装置贯穿限位组件的上壁，所述第一电机贯穿支撑架的前壁，所述支撑架的前壁开设有与第一电机相对应的安装孔。本实用新型，整个装置结构设计合理，可以实现对产品的装夹和取放，且结构简单。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手臂的限位结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020852850.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN212527742U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
闫建勋
申请人 ：
闫建勋
申请人地址 ：
河北省石家庄市井陉矿区赵村店后街35号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020852850.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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