本实用新型提供一种机械手臂上的转动限位装置。所述机械手臂上的转动限位装置包括：基座框；第一连接板，所述第一连接板固定安装在所述基座框的顶部；第二连接板，所述第二连接板转动安装在所述第一连接板的顶部；机械臂，所述机械臂固定安装在所述第二连接板的顶部；第一电机，所述第一电机固定安装在所述基座框的两侧内壁上；连接杆，所述连接杆固定安装在所述第二连接板的底部，且所述连接杆的底端延伸至所述基座框内并与所述第一电机的输出轴固定连接。本实用新型提供的机械手臂上的转动限位装置具有操作简便，可以稳定限位、可以直观观看限位距离的优点。