本实用新型公开了一种定角度转动的机械手手臂，包括箱体、伺服电机和机械手本体，所述箱体的内侧底面上固定有伺服电机，所述齿板的边侧固定有侧凸块，且齿板和侧凸块均设置在背槽内，并且背槽开设在功能齿轮下端面，所述背槽内固定有固定螺栓，所述功能齿轮固定在连接轴上，且连接轴底端安装在箱体内，并且连接轴上安装有调节齿轮和定位螺母，同时连接轴的顶端固定有机械手本体。该定角度转动的机械手手臂，采用新型的结构设计，使得机械手的操作人员，可以通过观察机械手的运动特征，判断机械手是否旋转到达预定角度，从而仅一步操作机械手进行运动，使得本装置可以令机械手实现定角度旋转，满足一些特殊动作的要求。