一种多角度机械手臂
授权
摘要

本实用新型公开了一种多角度机械手臂,包括底座,底座的下侧面设有多个可升降的轮子,底座的内部开有安装槽,安装槽的内部设有控制电机和油泵,安装槽的槽口处安装有盖板,盖板上转动连接有后臂,且后臂由控制电机驱动,后臂的上端转动连接有中臂,中臂的外端转动连接有前臂,后臂和中臂、中臂和前臂之间均连接有调节油缸,且前臂的前端转动连接有抓手,本装置可以稳定的夹住工件,并将工件按照稳定的角度放在夹具上,大大的方便了工人的装夹。

基本信息
专利标题 :
一种多角度机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020482379.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-06
授权号 :
CN212287706U
授权日 :
2021-01-05
发明人 :
徐青青赵海芳宋安然秦运栋
申请人 :
宿迁学院
申请人地址 :
江苏省宿迁市宿城区黄河南路399号
代理机构 :
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
周丹
优先权 :
CN202020482379.5
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00  B25J15/00  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-01-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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