本实用新型公开了一种可多角度调控的机械加工手臂，包括手臂滑动机构、定位安装机构和多角度旋转机构，所述手臂滑动机构的下方设置有定位安装机构，所述定位安装机构的下方设置有多角度旋转机构；所述多角度旋转机构包括：电机，其卡合于所述手臂滑动机构的下端；转轴，其设置于所述电机的下端。该可多角度调控的机械加工手臂，手动将活动杆沿着固定轴架转动靠近至调节钮，将调节钮向内按进，继续旋转活动杆直至调节钮弹出与限位孔卡合，便于将电机及其组件安装固定于机械臂下方，使用者将转轴通过螺纹层与活动架固定，驱动架驱动机械爪对物件进行抓取，电机带动活动架与驱动架进行旋转，便于适配物件的多角度调节。