本实用新型公开了一种多角度调节机械手臂，包括第一工作臂、夹持机构、第二工作臂和基座，所述基座底端的四个拐角处均固定连接有万向轮，所述基座顶端的内部固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的顶端固定连接有壳体，所述壳体的内部活动连接有活动块，且活动块的内部设置有内螺纹，所述壳体内部的底端固定连接有第一伺服电机，所述活动块的一侧固定连接有第三工作臂，且第三工作臂的一侧活动铰接有第二工作臂。本实用新型通过在第一工作臂的一侧固定连接有液压气缸，液压气缸启动，带动安装块上下移动，从而带动连杆推动夹臂，由于夹臂与连杆铰接，带动夹臂夹取物品，防滑垫可防止物品掉落，夹取方式简单快捷，不会掉落物品。