本实用新型公开了一种便于调节的机械手臂，包括安装板，还包括：驱动电机，其固定安装在所述安装板下端的中间位置处；支撑板，具有两块，其分别固定安装在所述安装板上端的两侧；旋转螺套，其活动安装在所述安装板上端的中间位置处，其下端与所述驱动电机的输出端固定连接；伸缩螺杆，其活动安装在所述两块所述支撑板相对面的中间位置处，其下端位于所述旋转螺套的内部，其上端固定安装有固定板；安装架，其固定在所述固定板上端的一侧，驱动电机的输出端带动旋转螺套进行旋转，旋转螺套内部的伸缩螺杆在滑块的作用下沿着滑轨向上移动，在滑轨两端挡块的作用下，限制了伸缩螺杆的移动范围，便于控制整体个机械手臂的高度。