本实用新型公开了一种便于调节角度的机械手臂辅助装置，包括底座和万向轮，所述底座上固定连接有第一支撑板，所述万向轮的上方固定连接有支撑架，所述第一滑块卡合连接在第一滑轨内，所述第二支撑板上固定连接有转向装置。该便于调节角度的机械手臂辅助装置设置有转向装置，包括第三支撑板、第二U型板、第三轴承、第三转轴、第三U型板和橡胶垫，且第三轴承和第三转轴在第二U型板两侧对称设置有两组，第二U型板内固定的橡胶垫的横截面为弧形，将该装置的高度调节完成后，第二U型板内固定的橡胶垫卡在机械臂托举受力的部分，同时通过第三轴承和第三转轴的作用，使第三U型板能够根据机械臂角度的改变而改变，从而便于调节角度。