一种机械臂用角度调节辅助装置
授权
摘要
一种机械臂用角度调节辅助装置，包括：检测电路，用于检测机械臂关节处的弯折角度，并输出检测信号；比较电路，连接于检测电路的输出端，用于将检测信号与预设值进行比较，并输出比较信号；控制电路，连接于比较电路的输出端，用于接收比较信号，并输出控制信号；以及执行电路，连接于控制电路的输出端，响应于控制信号并使机械臂关节处弯折角度固定。通过采用上述技术方案，在机械臂的关节处弯折至预设角度时，执行电路会使机械臂关节处自动锁紧，此时机械臂用角度调节辅助装置锁紧时的弯折角度与预设误差较小，达到了提高机械臂用角度调节辅助装置的精度的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂用角度调节辅助装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022293286.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213439708U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
关伟潘震
申请人 ：
天津市华志计算机应用有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区开发区天大科技园C4四层楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022293286.0
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
