一种机械手整体角度调节装置
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手整体角度调节装置，包括机壳、角度调节组件和固定连接于机壳内的电机，角度调节组件包括由电机驱动转动的转轴以及与转轴固定配合的固定件，转轴与机壳转动配合，固定件包括固定连接于转轴上的第一侧板以及与第一侧板固定连接的第二侧板，机械手一端固定连接于第一侧板和第二侧板之间。本装置结构简单，有效减轻了机械手角度调节装置的重量，提升了其灵活度，节约了生产成本，并且操作方便，间接传动结构少，角度控制准确。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手整体角度调节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121543058.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-07
授权号 ：
CN216399646U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
禹浪肖尧杨波方向明杨易张建
申请人 ：
重庆七腾科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区杨柳北路6号16楼1-4号
代理机构 ：
重庆西南华渝专利代理有限公司
代理人 ：
涂强
优先权 ：
CN202121543058.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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