角度可调节的机器人机械手基座
授权
摘要

本实用新型公开了一种角度可调节的机器人机械手基座,包括固定板,所述固定板的上端面中部固定安装有支撑柱,所述支撑柱的上端固定安装有调节机构,所述调节机构包括安装台和角度调节主体,所述安装台固定安装在角度调节主体的上端,所述角度调节主体包括第一固定销体、第二限位孔、连接固定架、支撑杆、转动盘、下卡盘、卡槽、上卡盘、插接孔、第一限位孔和第二固定销体,所述下卡盘通过连接固定架固定安装在上卡盘的下方,所述卡槽设在下卡盘和上卡盘之间,所述插接孔开设在上卡盘的中部,所述转动盘转动卡接在卡槽的内部。本实用新型使用的过程中可以将机器人机械手进行快速的安装,并且安装后便于角度的调节。

基本信息
专利标题 :
角度可调节的机器人机械手基座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921267179.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-07
授权号 :
CN210757823U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
王珣倪霖
申请人 :
江苏武蕾机械有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进区雪堰镇漕桥工业集中区
代理机构 :
常州知融专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵枫
优先权 :
CN201921267179.1
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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