本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种易于调节角度的柔性机械手，针对现有的机械手的角度调节范围小，适用性差，降低了工作效率和影响设备的实用性的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部四角均固定安装有移动轮，所述底板的顶侧转动安装有空心筒的底端，空心筒的顶端转动安装有箱体，所述空心筒的底部内壁上固定安装有双轴电机，所述双轴电机的第一输出轴上固定套设有第一锥轮。本实用新型通过第一臂、第二臂、双轴电机、伺服电机、推动杆等构件之间的相互配合，能够有效的使机械手进行多方位和大角度的调节，操作简单，使用方便，适用性强。