角度可调机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种角度可调机械手，包括：机械爪、角度调节机构；所述的角度调节机构包括：底座、支撑臂、传动杆以及驱动装置；电机安装于底座上，传动杆通过传动带组件与传动轴联动，机械爪连接于传动杆，传动杆自转时令机械爪可360°转动；所述的机械爪包括：安装块、气动滑台、爪臂；所述的气动滑台上设置有两滑轨，滑轨上分别设置有滑块，所述的爪臂安装于滑块上由气动滑台驱动移动实现张/合。本实用新型设置有辅助爪，能够稳定地抓取工件，防止跌落；另外机械爪安装于角度调节机构上，能够实现机械爪的360°转动，能够便于机械爪直接将工件装配到适当的位置，整体结构简单，能够实现机械手的角度补偿，满足不同的使用需求。

基本信息

专利标题：

角度可调机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920665912.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-09

授权号：

CN209850929U

授权日：

2019-12-27

发明人：

李容

申请人：

李容

申请人地址：

四川省巴中市巴州区石城乡小元村477号

代理机构：

广州市一新专利商标事务所有限公司

代理人：

赵志远

优先权：

CN201920665912.9

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J15/02