本实用新型提供一种角度可调机械手装置，属于机械手技术领域，该角度可调机械手装置包括：底座；底座的上端固定连接有第二伸缩杆上升机构，上升机构包括第一伸缩杆、放置板、支撑杆、第二电机和第二丝杆，第一伸缩杆固定连接于底座的上端，支撑杆滑动连接于第一伸缩杆的内部，放置板固定连接于支撑杆的上端，第二电机设置于第一伸缩杆的内部，第二电机的下端与底座的上端固定，第二丝杆固定连接于第二电机的输出端，支撑杆通过丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接；以及移动机构，移动机构设置于底座的一侧用以实现移动效果，且支撑杆与放置板固定连接使得放置板可以同时进行上下移动使得本装置更加便利。