一种可调角度和尺寸的吸盘机械手
公开
摘要
本发明提出一种可调角度和尺寸的吸盘机械手,包括中心转接组件、支承导向组件、调节驱动组件、转接装配组件、动力驱转组件、驱转联动组件及吸附抓取组件,该吸盘机械手的执行机构采用由联动输入杆、联动转接杆及联动输出杆组成的驱转联动组件控制抓取吸盘的主要工作角度,驱转联动组件可随由转接支座组成的转接装配组件在导向基梁上往复移动,便于控制抓取吸盘与工件之间的距离,使抓取吸盘的抓取过程更为便捷可靠,同时抓取吸盘通过偏转铰链安装于抓取端臂上,使得抓取吸盘增加一个自由度,在吸附工件时可自动在较小的余量内调节角度,保证抓取吸盘的密封性,从而提升吸盘机械手的使用范围与可靠性。
基本信息
专利标题 :
一种可调角度和尺寸的吸盘机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114290366A
申请号 :
CN202210096513.1
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2022-01-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
周俊妩张延伟王帅成智磊
申请人 :
上海电机学院
申请人地址 :
上海市闵行区江川路690号
代理机构 :
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 :
李庆
优先权 :
CN202210096513.1
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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