一种角度可调的机械手夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种角度可调的机械手夹具,属于夹具领域,包括连接板和安装板,连接板的表面设有开口槽,开口槽的内壁对称设有第一圆孔,第一圆孔的内部转动连接有转动柱,转动柱的末端固定安装有第一齿轮,开口槽的内壁设有第二圆孔,第二圆孔的内部转动安装有转动轴,转动轴的右端固定安装有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮之间啮合安装,安装板的表面设有滑槽,它通过刹车电机带动第二齿轮的转动,在啮合安装的关系下,使得第一齿轮带动连接座转动,从而带动安装板移动,进而在开口槽的开口范围,对夹具的角度进行调节,并通过电机带动转动杆的运转,在螺纹连接的关系下,使得夹板向相反方向移动,进而对工件进行夹紧。
基本信息
专利标题 :
一种角度可调的机械手夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921451043.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-29
授权号 :
CN210757734U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
徐州迅辉机械科技有限公司
申请人地址 :
江苏省徐州市工业园区徐贾快速通道南侧
代理机构 :
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 :
吴伟文
优先权 :
CN201921451043.6
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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