本实用新型公开了一种角度可调的机械手夹具，属于夹具领域，包括连接板和安装板，连接板的表面设有开口槽，开口槽的内壁对称设有第一圆孔，第一圆孔的内部转动连接有转动柱，转动柱的末端固定安装有第一齿轮，开口槽的内壁设有第二圆孔，第二圆孔的内部转动安装有转动轴，转动轴的右端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间啮合安装，安装板的表面设有滑槽，它通过刹车电机带动第二齿轮的转动，在啮合安装的关系下，使得第一齿轮带动连接座转动，从而带动安装板移动，进而在开口槽的开口范围，对夹具的角度进行调节，并通过电机带动转动杆的运转，在螺纹连接的关系下，使得夹板向相反方向移动，进而对工件进行夹紧。