本实用新型公开了一种手臂角度可调的机械手，涉及机械手技术领域；包括立柱，所述立柱顶端设有横梁，所述横梁上滑动连接有滑板，所述滑板上设有调节板，所述滑板上设有若干圆弧长孔，每个圆弧长孔的走向均处于同一个圆上，所述调节板在圆弧长孔对应位置固接有调节螺柱，所述调节螺柱位于圆弧长孔内，所述调节螺柱上螺纹连接有调节螺母，所述滑板位于调节螺母与调节板之间，所述调节螺母抵靠在滑板上，所述调节板上固接有手臂，所述手臂底端设有抓手。本实用新型手臂倾斜放置且手臂角度可调整，从而可以完美避开周围物体，从而能很好拿取产品。