机械手以及角度测定器
实质审查的生效
摘要
机械手(10)具有：把持部(40)，其对作为物品的工件(W1)进行把持；以及控制部(50)，其对把持部(40)的姿态进行控制。机械手(10)具有：重力传感器(61)，其对以重力方向为基准的把持部(40)的倾斜度进行检测；相对角度传感器(62)，其对由把持部(40)把持的工件(W1)和把持部(40)的相对角度进行检测；以及运算部(64)，其基于由重力传感器(61)检测出的所述倾斜度、以及由相对角度传感器(62)检测出的所述相对角度，对由把持部(40)把持的工件(W1)的以重力方向为基准的倾斜角度进行运算。
基本信息
专利标题 ：
机械手以及角度测定器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114310981A
申请号 ：
CN202111134865.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-09-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
堀边隆介奥村宗一郎
申请人 ：
丰田合成株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
何立波
优先权 ：
CN202111134865.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J13/08 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20210927
申请日 : 20210927
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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