可调机械手卡爪

授权

摘要

本实用新型涉及一种可调机械手卡爪，包括驱动气缸，驱动气缸与卡爪主体固定，爪头的右端面设有齿轮工件抓持部，爪头的上端面设有第一矩形齿部，卡爪主体的下端面设有第二矩形齿部，第一矩形齿部和第二矩形齿部齿合连接，卡爪主体与爪头的连接部设有长形的沉孔槽，爪头固定在卡爪主体的沉孔槽内。本实用新型采用类似齿轮齿条啮合的原理，使用节距4mm的矩形齿部，调整方便，精确度高，调整一个节距是4mm，直径相应减小8mm,通过调整固定在的相应的沉孔槽，可以实现连续多次的调整，实现大小齿轮工件的范围覆盖，实现了一爪多用的目的，减少了成本，减少了不必要的停工换型造成的浪费。

基本信息

专利标题：

可调机械手卡爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022234573.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-10

授权号：

CN213388815U

授权日：

2021-06-08

发明人：

孔成龙乔华

申请人：

双环传动（嘉兴）精密制造有限公司

申请人地址：

浙江省嘉兴市桐乡经济开发区文华南路1235号

代理机构：

浙江永鼎律师事务所

代理人：

陆永强

优先权：

CN202022234573.4

主分类号：

C21D9/32

IPC分类号：

C21D9/32 B25J15/10