一种卡槽机械手气爪
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摘要

本实用新型公开了一种卡槽机械手气爪,包括气爪本体,所述气爪本体包括连接块、卡接于连接块一端的主体以及设置于主体上的气缸和爪臂,所述主体包括卡接部和支撑部,所述卡接部上设有一个通孔,所述支撑部的外侧壁上设有一个和通孔相通的通槽,所述爪臂包括第一卡部和第二卡部,所述第一卡部滑动插接于通孔内,所述第二卡部滑动卡接于通槽内,所述支撑部的内侧壁上设有一个支撑台,所述支撑台上对应于通槽的位置处设有一个与通槽相连通的连接孔,所述气缸固定于支撑台上,且所述气缸的输出端贯穿于连接孔且与爪臂的第二卡部固定连接。本实用新型结构设计合理,使用方便,能够对外部结构不规则且具有卡槽的工件进行抓取,且抓取稳定性好。

基本信息
专利标题 :
一种卡槽机械手气爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920747950.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-23
授权号 :
CN210335984U
授权日 :
2020-04-17
发明人 :
田俊杰李建光卢秀果薄小莉刘和
申请人 :
浙江众达机电设备有限公司
申请人地址 :
浙江省金华市武义县履坦镇岗头工业区金圣路11号(浙江众环机电设备有限公司内第一栋)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920747950.9
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-04-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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