具有多爪的机械手夹爪机构
授权
摘要
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种具有多爪的机械手夹爪机构。本实用新型，包括至少一组夹爪组件，所述的夹爪组件包括夹爪固定板，在夹爪固定板上设有至少两个夹爪单元，每个夹爪单元包括一个固定夹爪，在固定一侧设有活动夹爪。本实用新型在使用过程中，通过驱动组件驱动活动夹爪5绕枢接点摆动，通过活动夹爪与固定夹爪将待夹持的铜棒进行硬性夹持后进行运输，设有夹持补偿结构的夹爪单元可对尺寸较小的铜棒或者是被切割有缺口的铜棒进行同步夹紧，采用软性夹紧结构，实现多尺寸规格的同步夹紧，一次可夹持运输多个铜棒，固定效果和实用性较好。
基本信息
专利标题 ：
具有多爪的机械手夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122388658.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216682251U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
俞才王
申请人 ：
诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市诸暨市店口镇金五路21号
代理机构 ：
浙江永鼎律师事务所
代理人 ：
陆永强
优先权 ：
CN202122388658.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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