本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械手机构及具有其的套箱装置。本实用新型所述的机械手机构包括安装架、第一吸附组件、第二吸附组件和夹持组件，第一吸附组件与安装架相连，第二吸附组件包括至少一个海绵吸盘，第二吸附组件与安装架相连并与第一吸附组件间隔开，夹持组件与安装架相连，夹持组件与安装架相连，夹持组件包括支撑单元和驱动单元，驱动单元与支撑单元相连并能够驱动支撑单元相对安装架摆动。通过使用本实用新型中的机械手机构能够在完成对纸箱的套箱的同时还能够实现泡沫的自动化装箱，从而提高了自动化程度，降低了工人的劳动强度，减少了人力成本的同时还能够保证生产的安全可靠性。