机器人开箱套箱机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人开箱套箱机构,横板设置在主体左侧面,横板上端设有伸缩柱,伸缩柱上端设有液压缸,液压缸上端设有固定板,固定板焊接在主体右侧,横板右端设有定位板,定位板内设有延伸件,延伸件内部右端设有限位块,延伸件下端设有连接座,连接座下端设有连杆,连杆下端设有连接板,连接板下端设有连柱,连柱下端设有上吸盘,延伸柱设置在主体下端,延伸柱内设有螺孔,螺孔内设有螺杆,连接柱设置在延伸柱上,连接柱上端设有下吸盘,固定座设置在主体上端面,固定座内设有滑槽,滑槽内底部设有限位垫,弹件设置在固定座内部,弹件上端设有支撑件,滑道设置在主体表面。
基本信息
专利标题 :
机器人开箱套箱机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920637119.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-28
授权号 :
CN210853159U
授权日 :
2020-06-26
发明人 :
赵金荣赵超
申请人 :
苏州凌鸿科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江区经济开发区(同里镇)同兴村
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920637119.8
主分类号 :
B65B43/30
IPC分类号 :
B65B43/30
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/26
开启或扩张口袋;开启、竖立、或装配箱盒、纸板箱、或纸板箱坯料
B65B43/30
用夹持器夹住相对的侧壁,如吸力操作的
法律状态
2020-06-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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