开箱装置及机器人
授权
摘要
本申请属于包装技术领域，具体涉及一种开箱装置及机器人，其应用于包装箱，所述开箱装置包括：主体框架；真空吸附组件，所述真空吸附组件包括真空发生器和吸盘，所述真空发生器和所述吸盘均设于所述主体框架上，所述真空发生器与所述吸盘相连通，以用于吸附并打开所述包装箱；至少两组折边组件，所述折边组件设于所述主体框架远离所述真空发生器的一侧，并绕所述主体框架作圆周运动，以用于夹紧打开的所述包装箱。本申请方案采用真空吸附组件和折边组件对包装箱进行打开和固定，节省了组装包装箱的操作步骤，提高了组装效率。
基本信息
专利标题 ：
开箱装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123455484.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216611842U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
黄松松朱小刚黄飞鹏覃召辉黄辉滟
申请人 ：
库卡机器人（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭慧莉
优先权 ：
CN202123455484.3
主分类号 ：
B65B43/30
IPC分类号 ：
B65B43/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/26
开启或扩张口袋；开启、竖立、或装配箱盒、纸板箱、或纸板箱坯料
B65B43/30
用夹持器夹住相对的侧壁，如吸力操作的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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