双臂协作开箱接料翻转机器人
授权
摘要
本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种双臂协作开箱接料翻转机器人，一种双臂协作开箱接料翻转机器人，包括夹具，用于夹持纸箱；容器，用于承接物料；第一机械臂，夹具设置在第一机械臂上；以及第二机械臂，容器设置在第二机械臂上，第一机械臂和第二机械臂被配置呈第一机械臂能够带动夹具及其上的纸箱移动至与第二机械臂上的容器对置，并带动纸箱套设在容器上，且第一机械臂和第二机械臂带动相对应的夹具和容器进行同步翻转，使容器中的物料落入至开口朝上的纸箱内，本实用新型通过第一机械臂将纸箱与容器对置，并将纸箱套设至容器上，再由第一机械臂和第二机械臂协同操作，控制夹具和容器同步翻转，将容器中的物料落入至纸箱内。
基本信息
专利标题 ：
双臂协作开箱接料翻转机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020570462.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN212048113U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
李明洋
申请人 ：
上海节卡机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路555号6号楼301
代理机构 ：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张云
优先权 ：
CN202020570462.8
主分类号 ：
B65B43/30
IPC分类号 ：
B65B43/30 B65B5/00 B25J9/00 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/26
开启或扩张口袋；开启、竖立、或装配箱盒、纸板箱、或纸板箱坯料
B65B43/30
用夹持器夹住相对的侧壁，如吸力操作的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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