本实用新型涉及双臂协作机器人技术，用于解决工人在使用双臂协作机器人的过程中只能从固定调度观察工件无法准确加工的问题，具体为一种用于实训桌面的双臂协作机器人；本实用新型中，机械臂前方设置有摄像头，通过调节卡环来调节摄像头距离加工工件的距离，获取较为合适的显示高度，而通过转动环转动带动摄像头在轨道环上运动，可以调节摄像头在轨道环的圆周上所处的位置，当摄像头的连接块处于某一块轨道环上时，通过对应的滑杆收缩，带动轨道环移动，即可调节摄像头与机械臂的距离，从而增加摄像头角度的可调节性，使得操作双臂协作机器人的操作人员通过可调节的摄像头能够更为全面的观察到被加工工件的状态。