一种冗余双臂协作机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种冗余双臂协作机器人，属于智能机器人领域。该机器人包括二自由度云台、七自由度机械左臂、七自由度机械右臂、腰部旋转单元、全向移动底盘、上层旋转部分支撑装置和上层电气安装盒。左臂与右臂的结构相同，每条手臂具有七个自由度，该机器人的整体尺寸略低于成年人，全身共有20个自由度。本实用新型在传统机器人的基础上，通过合理设计全向移动底盘、合理布置腰部旋转单元，扩大机器人的活动范围以及双臂协作的工作空间；本实用新型基于更加严格的模块化设计思想，各个组成模块相对独立，加工和装配更加简洁。

基本信息

专利标题：

一种冗余双臂协作机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921163770.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-23

授权号：

CN210551176U

授权日：

2020-05-19

发明人：

杜宇刘冬

申请人：

大连大华中天科技有限公司

申请人地址：

辽宁省大连市高新园区亿阳路6号三丰大厦C座

代理机构：

大连理工大学专利中心

代理人：

梅洪玉

优先权：

CN201921163770.2

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J9/00 B25J9/04 B25J17/00 B25J19/00