一种全向双臂移动协作机器人，包括：移动装置、及连接所述移动装置的机器主体装置；所述机器主体装置包括转动设置在所述移动装置上的躯体、用于驱动所述躯体转动的转体驱动机构、及连接所述躯体的操作机构；所述操作机构包括连接所述躯体一侧的第一机械臂、连接所述躯体另一侧的第二机械臂、连接所述第一机械臂活动端的第一夹爪、及连接所述第二机械臂活动端的第二夹爪；通过将机器主体装置设置在移动装置上，可利用移动装置带动机器主体装置在任意位置移动，让机器主体装置上的机械臂能快速应用在不同位置的加工或移料操作，第一机械臂与第二机械臂协作配合，相对于单个机械臂能完成更高效或更复杂的操作。