协作机器人移动平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种协作机器人移动平台,包括移动支架、升降机和滚轮部,滚轮部置于移动支架底部,升降机置于移动支架上;支撑底座、放置部和协作机器人,其中支撑底座包括底座框架和四个减震支腿;放置部包括支撑框架、上放置平台和下放置平台,支撑框架设置在底座框架上,下放置平台水平设置在支撑框架中部段,上放置平台水平设置在支撑框架顶部,协作机器人设置在上放置平台上;电源,电源设置在下放置平台上。本实用新型优点在于通过升降机构能够实现协作机器人移动平台移动状态与固定状态相互切换,实现低成本、快速移动协作机器人;通过减震支腿吸收震动,减缓作业冲击;通过搭载电源持续供电,实现协作机器人长时间作业。
基本信息
专利标题 :
协作机器人移动平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122786558.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-15
授权号 :
CN216464725U
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
代鄂王红凯屈红旭庄立伟张金顶段军宇董坤刘聪余峰许准
申请人 :
安图实验仪器(郑州)有限公司
申请人地址 :
河南省郑州市经济技术开发区第十五大街199号
代理机构 :
郑州异开专利事务所(普通合伙)
代理人 :
韩鹏程
优先权 :
CN202122786558.5
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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