一种协作机器人关节及协作机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种协作机器人关节及协作机器人，协作机器人关节包括谐波减速机前端盖、壳体与后盖形成的容置空间、以及位于容置空间内的谐波减速器组件、电机组件、抱闸组件、编码器组件、驱动器组件；电机组件包括同轴心安装的无框力矩电机以及转子轴；谐波减速器组件包括同轴心安装的交叉滚子轴承、谐波减速机后端盖、谐波减速机输入轴、双盖式深沟球轴承组件、谐波减速机以及第一深沟球轴承；转子轴的快速旋转在谐波减速机的作用下输出为谐波减速机前端盖的慢速旋转。本实用新型体积小巧，密封性能好，通过谐波减速器组件来放大电机的扭矩，编码器组件分体式安装降低了安装要求，大幅提高分体式编码器的良率。
基本信息
专利标题 ：
一种协作机器人关节及协作机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123427541.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216657988U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
申鹏林王鸿森李祥
申请人 ：
成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市成华区华泰路42号
代理机构 ：
四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙)
代理人 ：
刘堋
优先权 ：
CN202123427541.7
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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