一种用于协作机器人的关节驱动装置

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摘要

本实用新型公开了一种用于协作机器人的关节驱动装置，包括机械上臂、固定卡块、传动杆和机械下臂，所述机械下臂的顶端设有机械上臂，所述机械下臂的顶端固定连接有连接结构，所述机械下臂和机械上臂之间通过连接结构固定连接，所述机械下臂的一端固定连接有传动结构，所述传动结构的顶端固定连接有传动杆，且传动杆的一端固定连接有固定卡块，所述机械上臂和传动杆之间通过固定卡块固定连接。本实用新型通过连接结构和传动结构之间的分体结构，不再是直接在关节处安装驱动装置，当机械臂工作时，改变原先直接施力在上臂和下臂的连接处的方式，受力的点还是在关节的连接点连接结构处，但是机械臂发力的点在传动结构处。

基本信息

专利标题：

一种用于协作机器人的关节驱动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021005485.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-04

授权号：

CN212601826U

授权日：

2021-02-26

发明人：

王龙祥肖海峰赵云涛

申请人：

武汉海默机器人有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道62号关南福星医药园2#楼9层6号

代理机构：

湖北天领艾匹律师事务所

代理人：

程明

优先权：

CN202021005485.0

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J17/02