驱动单元、机器人关节以及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种驱动单元、机器人关节以及机器人，该驱动单元包括驱动电机、减速组件和检测组件，驱动电机具有套接于电机转子内的转动轴，减速组件能够将转动轴的高速旋转运动转变为转接轴的低速旋转运动，检测组件包括均位于电机主体同一侧的高速编码器码盘、低速编码器码盘以及编码器读头板，高速编码器码盘连接于转动轴，低速编码器码盘连接于转接轴，编码器读头板用于监测高速编码器码盘和低速编码器码盘的转动状况。通过设置一个编码器读头板，能够一并读取高速编码器码盘和低速编码器码盘转动的角度，减少了一个编码器读头板的体积占用，从而，减少了驱动单元体积。
基本信息
专利标题 ：
驱动单元、机器人关节以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922428682.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211841996U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
刘培超李叶鹏刘主福
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张禹
优先权 ：
CN201922428682.7
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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