一种集成式关节驱动单元
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摘要
本实用新型涉及一种集成式关节驱动单元，减速器与电机集成化设计，一体轴同时作为电机的输出轴与减速器的输入轴，一体轴的轴端设置有输入单元编码器；减速器输出轴与编码器连接轴相连，编码器连接轴与一体轴同轴设置，编码器连接轴的轴端设置有输出单元编码器；减速器前端壳体与电机的外壳为一体化结构，减速器和电机设置在同一个外壳内。与现有技术相比，本实用新型中设置了输入单元编码器和输出单元编码器，输入和输出同时监测。提高了关节驱动单元的控制精度，从而提升了关节驱动单元的性能；通过编码器连接轴合理布置输入单元编码器和输出单元编码器的位置，减小了关节驱动单元的结构尺寸。
基本信息
专利标题 ：
一种集成式关节驱动单元
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122728603.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-09
授权号 ：
CN216543375U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
褚衍顺李景敏许家兴易长乐郝全辉
申请人 ：
上海羿弓精密科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区九亭镇九亭中心路1158号6幢403室-4
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
蔡彭君
优先权 ：
CN202122728603.1
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J13/08 B25J19/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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