一种关节用的集成式伺服电机驱动器
授权
摘要
本实用新型涉及一种关节用的集成式伺服电机驱动器，包括外壳、端盖、制动电阻、驱动模块和编码器；外壳与端盖相互配合，端盖安装在外壳的第一端；制动电阻安装在外壳上，置于外壳与端盖之间形成的容纳腔内；驱动模块置于外壳与端盖之间形成的容纳腔内，包括第一控制板和第二控制板，第一控制板安装在端盖上，第一控制板和第二控制板之间形成散热空隙，编码器安装在第二控制板上；第一控制板和第二控制板电气相连，制动电阻和编码器均与驱动模块电气连接。与现有技术相比，本实用新型借助机器人的关节外壳进行散热，将制动电阻、驱动模块和编码器进行了集成化设计，可以充分利用机器人关节的空间，减小伺服电机驱动器的整体体积。
基本信息
专利标题 ：
一种关节用的集成式伺服电机驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123199037.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN216707504U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
马立超
申请人 ：
上海羿弓精密科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区九亭镇九亭中心路1158号6幢403室-4
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
蔡彭君
优先权 ：
CN202123199037.6
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J13/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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