一种用于外骨骼机器人的轻量化集成式关节驱动装置
公开
摘要
本发明提供一种用于外骨骼机器人的轻量化集成式关节驱动装置，其包括：固定模组、输出模组以及关节驱动模组；关节驱动模组通过固定模组被穿戴于人体上；关节驱动模组的输出端与输出模组传动连接；关节驱动模组与固定模组之间的受力作用面上设置有应变片，关节驱动模组通过输出模组输出动力，应变片反馈在输出动力时，固定模组和关节驱动模组之间产生的反作用力。本发明通过在关节驱动模组与固定模组之间的受力作用面上设置有应变片，可实现关节交互力的检测和反馈。由于应变片非常轻，对穿戴式设备的穿戴舒适性具有有益效果。且相较以往关节力传感器，体积更小、成本更低。此外，加强了外骨骼设计中的关节模块化设计。
基本信息
专利标题 ：
一种用于外骨骼机器人的轻量化集成式关节驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603593A
申请号 ：
CN202210309946.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
魏巍林西川刘晶晶
申请人 ：
迈宝智能科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡诚园艺)南三楼D306室
代理机构 ：
苏州智伟华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵成磊
优先权 ：
CN202210309946.0
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/12 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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