穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置，该髋关节调节装置包括基座、两组髋关节调节组件和驱动装置，髋关节调节组件包括髋关节固定座、髋关节移动件和髋关节模组，驱动装置包括第一驱动机构和/或第二驱动机构，其中，第一驱动机构用于驱使髋关节固定座在第一方向相互靠近或远离，第二驱动机构用于驱使髋关节移动件带动髋关节模组在第二方向同步远离或靠近基座。本实用新型的穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置，能够满足两组髋关节模组在第一方向上以及第二方向上的位置调整需要，以便将髋关节模组调整至与人体髋关节相重合，以改善患者穿戴舒适性并提升康复效果。
基本信息
专利标题 ：
穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122687508.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216725149U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
何贵生于瑞贞李其美高志军华东
申请人 ：
上海神泰医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢1505室
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
何锋
优先权 ：
CN202122687508.1
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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