一种驱动单元及具有该驱动单元的AGV机器人
授权
摘要
本申请属于自动化运输设备领域，尤其涉及一种驱动单元及具有该驱动单元的AGV机器人，驱动单元包括驱动组件和用于提升所述驱动组件的提升组件，所述提升组件包括提升驱动部件和具有转轴且在所述提升驱动部件的作用下绕所述转轴摆动的摆动部件，所述摆动部件具有用于与所述提升驱动部件连接的作用端和用于提升所述驱动组件的提升端。AGV机器人包括机器人本体和如上述的驱动单元，所述驱动单元设置于所述机器人本体。本申请提供的驱动单元及具有该驱动单元的AGV机器人，通过提升驱动部件和摆动部件的配合，使得驱动组件能够更为可靠性的升降，并且借助于摆动部件的摆动，能够降低对提升驱动部件的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动单元及具有该驱动单元的AGV机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122854231.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-19
授权号 ：
CN216611403U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
朱扬华曾建虾汤茂平龙威苏松基陈少浩黄越
申请人 ：
漳州汤姆森智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省漳州市长泰县经济开发区兴泰工业园区
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
许烁
优先权 ：
CN202122854231.7
主分类号 ：
B62D61/12
IPC分类号 ：
B62D61/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/12
驱动行走轮数量可变的，例如一些车轮位置高于其余的车轮或有一些可伸缩的车轮
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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