一种工业机器人驱动单元

授权

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人驱动单元，包括驱动底座、驱动单元组件、支撑架、第一机械手臂与第二机械手臂，所述支撑架安装在驱动底座顶端面两侧，支撑架内侧设置驱动单元组件；所述驱动单元组件包括驱动箱、驱动盘、啮合传动盘一与啮合传动盘二，驱动箱安装在驱动底座上且其内设置有电机，且电机输出轴端穿过驱动箱并连接驱动盘；所述啮合传动盘一、啮合传动盘二位于两侧且其均与驱动盘啮合传动，啮合传动盘一、啮合传动盘二端部均安装有转动杆，且转动杆的另一端部与支撑架可转动连接。本实用新型的第一机械手臂、第二机械手臂可在驱动单元组件的驱动下实现各自独立回转、伸缩功能，简化了工业机器人结构，同时满足驱动要求。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人驱动单元

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921678499.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-09

授权号：

CN211278409U

授权日：

2020-08-18

发明人：

章步青

申请人：

安徽涌诚机械有限公司

申请人地址：

安徽省宣城市广德县经济开发区（临溪路以东、国华路以南、祠山大道以北、广平路以西）

代理机构：

合肥中博知信知识产权代理有限公司

代理人：

李金标

优先权：

CN201921678499.6

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J18/02